FANUC A06B-6140-H015实现设备之间的无缝连接

执行的条件

在每个执行中，布尔表达式都有一个执行的“归零”条件。通常，该条件用LD语言表示。这是个二级执行。注意:当布尔表达式无执行条件时，其默认值为“真

SFC动态标准

下面是SFC语言的五条动态标准:

●初始位置可用初始程序步的表示，初始程序步在动作起始处的动作状态中定义。在每个SFC程序中，至少要有一个初始程序步。

●执行的“归零”执行或是激活的，或是禁止的。当连接在相应的执行符号上的所有前一程序步立即动作时，执行是激活的;否则，执行是禁止的。只有当执行是激活的，或相关的执行条件为“真”时，执行才能“归零”。

●程序步状态的改变“归零”可同时引起后-程序步的立即动作和前一程序步的非立即动作。

●执行的同步“归零”双线表示执行同步“归零”。若这样的执行分别说明，则执行条件可以用来表示前述的程序步( GSnnn.X)。

●程序步的同步激活与释放在运行期间，若程序步被同时激活与禁止，则优先者被激活。

6IL语言

指令表(IL) 是低级语言，对于小应用程序或应用程序的优化，是极其有效的。指令始终与当前的运算结果(或IL寄存器)密切相关。操作符代表当前值与操作数之间的运算。而运算结果再被保存在当前的运算结果中。

6.1 IL主语句

IL程序是一-张指令表。每条指令必须起始于新的一-行;必须包括操作符，可选变址数，以及必要时，对于特殊运算，还要包括一个或多个操作符，操作符要用逗号(，)

分开。跟在冒号(: )后的标识符可以放在指令前面。如果指令附有注释，则该注释一定要放在后面。注释总是开始于“(*”，而结束于“*)”。指令间可以插入空行。注释可以放在空行上。

ASML Robot Scan ARMS Board

ASML 4022.631.1584 Optical Gas Analyzer,Fedex<wbr>UPS fast shipping

28918 ASML PCB, POWER AMP CNTRL 4022.436.6099

ASML 4022.436.1609 Power Supply Interface PCB Card Used Working

ASML Robot wafer arm unit Used 4022.481.63004 SEM-I-857=9G15

SVG Silicon Valley Group PDPI Photoresist Catch Cup 200mm 90S DUV ASML Used

Perkin-Elmer A1206 ADCELPS Interface PCB Card ASML 859-8218-002 Used Working

Zendex ZX 564 ZBX Mother Board PCB Assembly ASML 859-8147-001 851-8833-001 Used

ASML 4022.436.7211 RSB Module SENS TOP.BOX AS 4022,436.7155 Used Working

ASML Used 4022.631.20421<wbr>,4022.637.4332<wbr>1 SEM-I-840=9G22

28348 ASML PCB ASSY, DSGS BD 4022.261.8378

IntraAction GE-411786F HIGH POWER DRIVER ASML 4022.668.71951 , 4022.668.72021 #3

Asml 4022.451.65092 Board Carte Svg

ASML PAS2500 5000 4022.428.1138 MVME PCB VME 222-2

1PCS ASML 4022 192 93602 90days warranty via DHL or FedEx

ASML 859-0741-006B DSP Mother Board PCB 851-8240-007K Working Spare

ASML 4022.456.0591 with 4022.436.0490 and 4022.454.5779

ASML 854-0052-001 ASSY,BEAM,C1,C<wbr>ONDIT OPTICAL

SVG ASML 500036078 TRACK COATING CATCH CUP, 112753

Agilent N1224-60003 Z4382A Combiner Interface PCB ASML 4022.470.78501 Used

1PCS  ASML 4022.640.07133 4022.640.04144  90days warranty via DHL or EMS #A7

ASML SERV.481.27921 ACC TEMP LIMITER SWITCH 35 C, NEW

Agilent Technologies Z4207C Number Cruncher PCB Card ASML 4022.470.81312 Used

BRONKHORST ASL-100F Used ASML 4022.666.71411 4022.489.75508 MFC VLV-I-780=8C22

28939 AGILENT LASER HEAD, POWER: 254uW, 3.80MHZ, ASML 4022.454.71615 5517D-C19

ASML Used 4022.634.12063<wbr>,4022 634 21751 61,4022.634.1<wbr>5901  PCB-I-E-1574=9<wbr>G25

ASML Used 4022.646.87461 or 4022.646.87462 or 4022.640.67512 SEM-I-957=P1