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NI PXIE-6358一种基于强化学习的人工智能算法
I/0系统自诊断数据收集
PAC I/O系统的自诊断数据以以下两种方式保持:
■如果/0模块有相关联的总线控制器，则由总线控制器向CPU提供模块的自诊断数据。关于GBC模块的细节，见5-24，“RX7i 如何处理GBC故障”
■对于不通过总线控制接口的/0模块，CPU的I/O扫描子系统基于模块提供的信息产生一个自诊断位。
自诊断位来自/0模块发送给他们的I/0控制器(CPU或总线控制器)的自诊断数据。自诊断位指示相关模块的故障状态。有故障时，故障位置位，故障清除后，故障位清除。
RX7i不支持非GE Fanuc模块的自诊断数据。应用程序必须使用BUS Read功能块来访问这些板子的自诊断信息。
离散I0自诊断信息
CPU保存每个离散/0点的自诊断信息。应用程序RAM中的两个存储器块分配给离散自诊断数据，-一个给%l存储器，一个给%Q存储器。一个自诊断信息为对应一一个I/0点。这个数据位说明相关I/0数据的正确性。每一个离散点有一个故障变量，可以用两个故障结点监视故障变量状态:故障结点([F]-)无故障结点(-[NF]-)。 激活故障结点后，CPU收集故障数据。
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